Николай Николаевич Мильчев родился 3 ноября 1967 года в Одессе. В детстве Николай серьезно занимался плаванием, даже получил первый разряд. Знакомые предрекали ему успех в этом виде спорта. Но в возрасте 15 лет Мильчев увлекся стендовой стрельбой и стал заниматься под руководством Альберта Осипова.
К 17 годам Николай «дострелялся» до звания мастера спорта, а в 24 года стал мастером спорта международного класса. К тому времени он окончил Одесское ГПТУ № 17, готовившее кадры плавсостава для торгового флота, но по специальности работать не стал, тем более, что шла в гору спортивная карьера.
В 2006 году Николай Мильчев завоевал «серебро» на этапе Кубка мира в Германии, в 2007-м стал победителем этапа Кубка Европы, в 2009-м выиграл этап Кубка мира в Египте и бронзовую медаль на этапе Кубка мира в Белоруссии. В 2016 году он стал серебряным призёром Финала Кубка мира в Италии.
Сегодня Николай Мильчев живёт в Одессе, работает тренером по стендовой стрельбе.
